زیتون- پنج نماینده مجلس عضو فراکسیون امید، همراه با کاروان پارالمپیک ایران به برزیل سفر کرده‌اند. محمدرضا تابش (عضو فراکسیون ورزش)، غلام‌رضا تاج‌گردون (کمیسیون برنامه و بودجه)، طیبه سیاوشی (کمیسیون فرهنگی)، فاطمه ذوالقدر (کمیسیون فرهنگی)، غلام‌علی جعفرزاده (کمیسیون برنامه و بودجه) نمایندگانی هستند که در تعطیلات مجلس، به ریودوژانیرو سفر کرده‌اند. 
محمود صادقی، نماینده مجلس و از اعضای فراکسیون امید، به آفتاب یزد گفت هزینه این سفر از سوی «کمیته ملی پارالمپیک» تامین و نمایندگان با قرعه‌کشی انتخاب شده‌اند.
پیش از این اعلام شده بود که برخی از مربیان و همراهان تیم‌های ملی در مسابقه‌های المپیک، به دلیل کمبود بودجه نتوانسته‌اند در رقابت‌ها حاضر باشند. از جمله می‌توان به مربی تیم پینگ‌پنگ زنان اشاره کرد که در نهایت پس از چند روز به محل مسابقه‌ها رسید.
صادقی با اشاره به این‌که «خارج رفتن ولعی است که در نمایندگان وجود دارد»، گفت: «به نظر من اعزام این تعداد نماینده که عملا سفرشان جنبه تشریفاتی و تفریحی دارد، چندان با محدودیت‌های مالی که دولت با آن روبه رو است، سازگار و موجه نیست.»
در زمان برگزاری جام جهانی فوتبال ۲۰۱۴ در برزیل، خبری منتشر شد که حمید رسایی – نماینده وقت مجلس – قصد سفر به برزیل و همراهی تیم ملی را دارد. این سفر در نهایت به دلیل شدت گرفتن اعتراض‌ها به رسایی انجام نشد.